Поселение Ивенец возникло на рубеже 13-го – 14-го столетий. Оно не было крепостью, не лежало на больших военных дорогах. В «Энциклопедическом словаре», выданном в 1904 году, сказано, что Ивенец в 14-м веке был отдан в дар Великим князем Литовским Витовтом своему племяннику Андрею Владимировичу Сологубу, что говорит о том, что посёлок был не маленьким.
В конце 14-го столетия Ивенец входил в состав Минского княжества и был собственностью Давойнов, а в 1702 году – собственностью Минского стольника Теодора Ваньковича. Он подарил ивенецким монахам часть своих земельных владений и в 1702 году выдал фундуш (денежное пожертвование) на строительство монастыря в местечке. Возведением монастыря и костёла руководил монах Анжэльм Чахович. Монастырский костёл (теперь он называется Белым) – памятник архитектуры барокко конца 17-го – начала 18-го столетия отличается стройностью композиций, чистотой линий, богатым декоративным убранством.
Потом Ивенец перешёл в руки Сологубов, которые построили новый каменный костёл (через 100 лет храм сгорел). После Сологубов – на длительное время к роду Плевако.
Последним владельцем Ивенца на протяжении почти двадцати лет 20-го века был Драгунцев.
В 1886 году в Ивенце насчитывались две еврейские школы, богодельня, 17 гончарных заводов (естественно, примитивных, скорее даже мастерских), мельница, постоялый двор, 35 лавок (маленьких частных магазинов), большинство которых принадлежало евреям, недалеко были пивоваренный, винокуренный, известковый заводы.
В 1869 году в Ивенце было открыто народное училище.В нём обучались 75 мальчиков. В 1902-1913 годах действовало ещё и городское четырёхклассное училище для детей богатых вельмож. В 1909 году по ходатайству влиятельных мещан открылось начальное училище, программа которого была рассчитана на 4 класса гимназии. Здесь только не изучали иностранных языков. Существовала в Ивенце и так названная еврейская школа, где на частные средства учились дети богатых родителей. Школа размещалась в частном доме, не имела очерченной программы.
Была в Ивенце небольшая больница с амбулаторией товарищества Красного Креста, один врач, три фельдшера и несколько санитарок. Такой медперсонал не мог оказать людям требуемую помощь.
Во время национально-освободительного восстания под предводительством композитора-патриота Михала Клеофаса Огинского отряд повстанцев двигался из Ошмян через Вишнево и Воложин на Минск и дошёл до Ивенца. Но тут он узнал, что Минск очень хорошо укреплён, и решил отступить. Местные крестьяне давали Огинскому телеги для обоза.
Не обошли Ивенец исторические события Отечественной войны 1812 года. Здесь мужественно воевали с противником верные сыновья России под командованием генерала Дорохова, но под натиском превосходящих сил противника вынуждены были отступить.
В 1905 – 1907 годах в Ивенце был построен на католическом кладбище костёл (красный), который сохранился и в настоящее время.
В 19-ом столетии Ивенец населяли католики (поляки), евреи и в значительно меньшем количестве белорусы и русские.
Во время империалистической войны Ивенец стал прифронтовым посёлком. Здесь находился штаб 10-й армии. В это время по решению Московского комитета партии на Западный фронт приезжает выдающийся деятель Ленинской партии М.В.Фрунзе. Всю весну и часть лета 1916 года он прожил в Ивенце в доме А.Ф.Пупко. Помогал Фрунзе в революционной работе и сам хозяин дома.
По Рижскому договору 1921 года Ивенец входил в состав Польши, был приграничным посёлком. В 1921 году в местечке была открыта семилетняя школа с польским языком обучения.
После освобождения Западной Беларуси из-под белопольской власти в Ивенце было создано временное управление, которым руководил коммунист Ряжинский, и отряд Рабочей и Крестьянской гвардии. Управление в короткий срок установило новый порядок, организовало обеспечение населения товарами первой необходимости.
По решению 5-й Чрезвычайной сессии Верховного Совета СССР, которая состоялась в ноябре 1939 года, Беларусь вошла в состав Советской Республики. В Ивенце произошли огромные перемены. Начали работать райпромкомбинат, гончарный завод, лесозавод и другие предприятия. Появились школа, библиотека, больница.
В январе 1940 года создан Ивенецкий район с административным центром в Ивенце. Начали издаваться районная газета и газета при политическом отделе МТС. 15 декабря 1940 года был избран районный и сельские Советы депутатов трудящихся.
Буквально через несколько дней после вероломного нападения Германии на СССР Ивенец очутился под оккупацией фашистов. В апреле 1943 года было образовано Ивенецкое партизанское соединение. Командовал им первый секретарь Ивенецкого межрайонного комитета КП(б)Б Я.А.Сидорок (Дубов). В соединении насчитывалось 4,5 тысячи партизан. 18 июня 1943 года был разгромлен вражеский гарнизон в Ивенце при самом активном участии Казимира Дзержинского – родного брата Ф.Э.Дзержинского – и его жены Люции.
Сразу после освобождения Ивенца партийная организация мобилизовала рабочих на восстановительные работы. Семилетняя школа была преобразована в среднюю, и уже в 1947 году девять выпускников получили аттестат о среднем образовании. В 1957 году школе было присвоено звание Ф.Э.Дзержинского, а через двенадцать лет вступило в строй новое здание школы на 960 ученических мест. В 1959 году открыта музыкальная школа. С 1957 года посёлок подключён к государственной линии электрообеспечения.
Развивается промышленность Ивенца. Одним из наиболее крупных предприятий можно назвать кондитерскую фабрику, работают также деревообрабатывающий комбинат, фабрика художественной керамики и вышивки. На северо-восточной окраине посёлка расположен Ивенецкий племенной птицезавод.
Ивенец является узлом шоссейных дорог, которые обеспечивают внешние связи городского посёлка. Автобусными маршрутами он связан с Минском, Молодечно, Столбцами, Воложином и многими деревнями.
Одно из наиважнейших мест в культурной жизни посёлка занимает музей Ф.Э.Дзержинского, который был открыт 11 сентября 1957 года. Здесь собраны фотографии, многие вещи, фотокопии документов, произведения искусства, графики и скульптуры, которые рассказывают о славных делах, жизни и революционной деятельности соратника В.И.Ленина (ул.Музейная, 2; тел. 8-0177253541).
В городском посёлке Ивенец имеется гостиница (ул.Музейная,8; тел. 8-0177253534), ресторан (пл.Свободы; тел. 8-0177253437), дом культуры (ул.Пионерская, 5; тел. 8-0177253307). При Ивенецком ГПДК созданы: образцовый театр кукол «Вандроўка», народный агитационно-хореографический коллектив «Журавінка».
Памятники архитектуры, истории и культуры:
► костёл Святого Михаила и монастырь францисканцев. Построен в 1702 – 1705гг. из кирпича под руководством местного мастера А.Чаховича. Памятник архитектуры барокко.
► костёл Святого Алексея. Построен в 1905-1907 годах в стиле неоготики.
► Свято-Евфросиниевская церковь в неовизантийском стиле. Строится с 1997 года.
► Памятник Ф.Э.Дзержинскому, созданный в 1953 году белорусским скульптором, народным художником БССР Заиром Азгуром.